Каждый из нас хотя бы иногда испытывает одиночество, поэтому мы обнимаем мягкие игрушки или подушки, чтобы хотя бы немного избавиться от этого чувства.

https://www.rbc.ru/

Обезьяны тоже чувствуют, но вместо мебели и игрушек используют дерево.