А что думают на этот счёт современные врачи? На самом деле, единого мнения на этот счет нет, поэтому сама мать должна решать пеленать своего ребёнка или нет. 
https://vseodetyah.com/

Если уж и пеленать ребенка, то это точно должен быть не «тугой» вариант, а «свободный», то есть ноги не должны быть скованы.