Андрей Нагорнов был успешным актером и театра, и кино. Как уже было упомянуто, последние годы своей жизни он посвятил московскому театру «Эрмитаж», где он был задействован в таких постановках, как «Белая овца», «Изверг», «Суер-Выер», «О сущности любви», «Кураж», «Карло — честный авантюрист», «Свадьба Кречинского…», «Леди Макбет в Школе клоунов», «Зойкина квартира», «Леля и Минька в Школе клоунов».

http://ermitazh.theatre.ru/

Также он играл эпизодические роли в популярных телепроектах, в частности в «Бригаде», «Телохранителе», «Антикиллере» и прочих.